Únor 2021 Vydání nového produktu víceosého senzoru XJCSENSOR

Od února 2021 společnost XJCSENSOR postupně uvolňuje nové typy víceosého snímače síly, aby pomohla rozvoji průmyslu 4.0 pro automatizovanou inteligentní výrobu. Průmysl 4.0 je realizovat inteligentní automatizaci přírodních zdrojů od vývoje, sběru a výroby až po oběh. Mezi nimi je inteligentní továrna nositelem inteligentní výroby a řídicí systém, který je důležitou součástí dosažení inteligentní výroby, se neobejde bez podpory systému řízení síly.

Jak je tedy inteligentní provádění a řízení systému kontroly síly, aby pomohlo rozvoji Průmyslu 4.0?

Rozumíme principům a aplikacím víceosých snímačů síly force

Víceosý snímač

Víceosý snímač je součást, která je připevněna na zápěstí robota, aby detekovala síly a momenty, které působí na nástroj. Protože je mezi robotem a nástrojem, může číst silovou situaci během provozu nástroje.

Víceosé silové produkty XJCSENSOR lze rozdělit na sílu dvouosou, sílu tříosou, sílu čtyřosou a sílu pětiosou podle počtu měřicích os.

Podle metody oddělení může být také rozdělena na strukturu oddělení struktury a strukturu oddělení matice.

Použitím principu typu odporového přetvoření má výhody vysoké přesnosti, vysokého poměru signálu k šumu, dobrých charakteristik vysoké a nízké teploty, vysoké tuhosti, silné stability a přizpůsobení různorodých velikostí. Vnitřní senzor má mechanický design proti přetížení, silnou funkci proti přetížení a lze jej integrovat do zesilovače, výstupní signál má mnoho podob pro výběr.

Díky speciální konstrukci metody oddělení, malé přeslechové chyby, zejména malé dlouhodobé přeslechy.

Aplikace víceosých senzorů

Část krytu snímače je připevněna k zápěstí robota. A pohyblivá část je připevněna ke straně nástroje. Když na nástroj působí síla, snímač čte vzdálenost, kterou se pohybující část posunula od pouzdra, v závislosti na amplitudě posunutí, snímač vrací signál síly do počítače.

Aplikace, se kterou se senzorem často setkáváme, je testovací aplikace. Robot je spárován se senzorem a chapadlem a provádí na produktu nějakou cyklickou akci. Senzor je zapojen v případě, že na zařízení musí být aplikována určitá síla. Robot může aplikovat omezenou sílu, kterou nastavil programátor, a může tuto sílu také sledovat. To znamená, že produkt je testován při dané síle a síla je sledována, aby se zjistilo, zda nedošlo ke změně chování produktu.

Princip šestiosého snímače XJCSENSOR

Šestiosý snímač síly XJCSENSOR využívá princip typu odporového přetvoření, který má výhody velké torzní tuhosti, rychlé rychlosti odezvy, vysoké přesnosti, dobrých charakteristik vysoké a nízké teploty, vysokého poměru signálu k šumu, vysoké tuhosti, silné stability, a diverzifikované přizpůsobení velikosti.

Senzor uvnitř s mechanickým designem proti přetížení, který má silnou funkci proti přetížení. Může být zabudován s integrovaným zesilovačem. Výstupní signál má různé formy pro výběr.

Díky speciální konstrukci metody oddělení je přeslechová chyba senzoru velmi malá, zejména u malých dlouhodobých přeslechových chyb.

news pic2

Struktury senzorů XJCSENSOR 6 os

Šestiosý snímač síly XJCSENSOR je rozdělen do dvou struktur podle metody oddělení: struktura oddělení a struktura oddělení matic.

Struktura oddělení struktury: Šestiosý snímač síly se strukturou oddělení struktury má pouze 6 kanálových výstupů, což jsou tři síly (FX, FY, FZ) a tři momenty (MX, MY, MZ) a každý kanál je nezávislý, když jeden kanálů je načten, pouze tento kanál má výstup signálu a ostatní kanály nebudou mít výstup signálu. Například série XJC-6F jsou všechny šestiosé snímače síly s oddělující strukturou.

Maticová oddělovací struktura: Šestiosý snímač síly s maticovou oddělovací strukturou má obecně 6 ~ 12 kanálových výstupů a každý výstupní signál je vzájemně propojen, když je jeden z kanálů načten, ostatní kanály budou mít výstup signálu a snímač potřebuje sbírat signály Tři síly (FX, FY, FZ) a tři momenty (MX, MY, MZ) lze získat pomocí operace oddělení matice boxu. Například řada XJC-6FM jsou všechny maticové oddělující šestiosé snímače síly.

6osý snímač XJCSENSOR volí vedení

Výběr vhodného senzoru je velmi důležitý. Pokud potřebujete pokyny k výběru, poskytněte následující 

1. Prostředí aplikace:

Informace o tom, zda je v kontaktu s korozivním plynem nebo kapalinou; vnitřní nebo venkovní použití; Provozní teplota; požadavky na vodotěsnost; silný magnetismus nebo silné interferenční prostředí atd.

2. Rozměry a způsoby instalace.

Tento katalog uvádí pouze velikost a strukturu několika konvenčních produktů. Pokud struktura a velikost v tomto katalogu nesplňuje požadavky, uveďte odpovídající velikost a způsob instalace. Můžeme jej upravit podle potřeby. Rychlá a kvalitní nestandardní přizpůsobená služba je jednou z našich největších výhod.

3. Skutečný rozsah měření senzoru

Aby si senzor udržel dlouhodobě spolehlivou stabilitu, doporučujeme maximální měřicí síla a točivý moment nepřesahují 80% kapacity snímače.

4. Požadavky na přesnost měření

Chyba nelinearity našeho konvenčního šestiosého snímače síly v jednom kanálu je do 0,5% FS, chyba opakovatelnosti do 0,1% FS a přeslechová chyba do 3%. K dispozici jsou také vysoce přesné senzory.

5. Požadavky na elektrické rozhraní

Náš šestiosý snímač síly má na výběr velké množství analogových nebo digitálních výstupních režimů. Analogový výstup: mV, V, mA; Digitální výstup: EtherCAT, Ethernet, RS232 nebo sběrnice CAN atd .;

Pokud výše uvedené signály nemohou splnit vaše požadavky, může XJCSENSOR přizpůsobit i další metody výstupního signálu.


Čas zveřejnění: března 05-2021